组成部分 |
设计要求 |
手术过程中担任角色 |
机械臂 |
精确性、灵活性；结构上需要保持运动平稳，减少元件损害，延长使用寿命，提升机械臂末端反馈灵敏度使手术操作更加安全可靠 |
手术执行机构：机械系统相关运动单元组成 |
影像系统 |
影像系统，实时监控患者体位变化，增加手术精确度 |
建模与规划阶段：依靠影像系统完成图像采集、处理与特征分析，确定手术实施策略 |
计算机导航系统 |
计算机辅助导航技术是骨科手术机器人的核心，按照医学图像成像方法不同，主要分为ct导航、x射线导航、无图像导航、超声技术导航、激光导航等 |
规划导航定位机构：由测量仪器、传感器、定位仪等计算机软件构成 |
随着骨科诊疗水平和手术渗透率的不断提升、老龄化进程加快，我国骨科伤病数量较大，手术是主要的治疗手段。因此，我国骨科手术量保持高速增长态势，2012年骨科手术量为290万例，2019年增至389万例。其中，创伤类手术量最多，2019年达249万例。
我国骨科机器人行业的推动，离不开政策的支持、经济的发展、社会的进步以及技术的提升。政策方面，如中央印发的《骨科机器人行业发展“十三五”规划纲要》明确要求到2020年骨科机器人行业将增加30%，各地方出台地方政策，提高行业渗透率；经济方面，居民人均可支配收入的增长、行业需求持续火热及下游交易规模增长；社会方面，如互联网与骨科手术的结合，为用户提高性价比服务；技术方面，如骨科机器人行业引入erp、oa等系统，优化信息化管理施工环节，提高行业效率；四大因素都利于我国骨科手术机器人行业长期向好发展。
因素 |
分析 |
政策因素（p） |
·中央印发的《骨科机器人行业发展“十三五”规划纲要》明确要求到2020年骨科机器人行业将增加30%，各地方出台地方政策，提高行业渗透率。 ·2020年骨科机器人行业成为政策红利的市场，国务院政府报告指出骨科机器人行业将会有利于提高民众生活质量。 |
经济因素（e） |
·骨科机器人行业持续需求火热，资本利好骨科机器人领域，行业发展长期向好。 ·下游行业交易规模增长，为骨科机器人行业提供新的发展动力。 ·2020年居民人均可支配收入28228元，同比增长6.5%，居民消费水平的提高为骨科机器人行业市场需求提供经济基础。 |
社会因素（s） |
·传统骨科机器人行业市场门槛低，缺乏统一行业标准，服务过程没有专业的监管等问题影响行业发展。互联网与骨科机器人的结合，减少中间环节，为用户提供高性价比服务。 ·90后、00后等人群，逐步成为骨科机器人行业的消费主力。 |
技术因素（t） |
·科技赋能，人工智能、大数据、云计算、vr等逐步从一二线城市过渡到三四线城市，实现骨科机器人行业科技体验的普及化。 ·骨科机器人行业引入erp、oa等系统，优化信息化管理施工环节，提高行业效率 |
近年来，我国骨科机器人行业市场规模呈快速增长趋势，2018年中国骨科机器人行业市场规模10.84亿元，同比增长21.1%。2019年骨科机器人行业市场规模增至**亿元，并保持较快增速。
在我国骨科机器人行业服务类型市场结构中，服务包装排名第一，占比28.4%；原材料加工位居第二，占比25.3%；产品研发位列第三，占比19.2%。
由于骨科机器人单价高，暂未列入医保范围，因此主要由三甲医院引进使用，其占比约70%。可见，骨科机器人行业发展仍处于市场导入阶段，消费接受度仍待提高，市场渗透率有很大提升空间。
近几年，随着技术的成熟和政策的扶持，骨科手术机器人迎来快速发展的成长期，随着市场的扩张，介入的企业逐渐增多。但国内手术机器人起步较晚，目前在国际较有竞争力的本土企业为天智航，其有力竞品为tirobot“天玑”。
代表产品 |
公司名称 |
公司总部 |
mako |
stryker |
美国 |
robodoc |
ibm |
美国 |
tirobot“天玑” |
天智航 |
中国 |
t solution one |
think surgical |
美国 |
rosa knee |
zimmer biomrt |
美国 |
rosa one spring |
zimmer biomrt |
美国 |
mazor x |
medtronic |
美国 |
mazor renaissance |
medtronic |
美国 |
随着现代交通工具的广泛应用以及老龄化趋势加剧，骨科创伤病例逐步增加，以成为严重影响人类生命和健康的突出问题。其次，国内骨科手术风险较高，严重依赖医生经验，而现有的资深医生数量较少，无法满足市场需求。再次，我国人口基数庞大，医疗资源参差不齐，导致多少骨科病患不能得到及时救治，对于安全骨科手术的需求也越来越大。因此，精准治疗、长期推广、市场需求大将是我国骨科机器人未来的三大发展特点。
以上数据资料参考《》。
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